REXROTH力士樂伺服閥R901116633工作原理

REXROTH力士樂伺服閥4WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV-100 R901116633

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力士樂伺服閥的工作原理可以概括為以下幾個過程：

1、電磁鐵接通

當控制電壓加到力士樂伺服閥上時，電磁鐵線圈會產(chǎn)生磁場，將閥芯向左移動。

2、節(jié)流口打開

當閥芯向左移動時，節(jié)流口也跟著向左移動，節(jié)流口的寬度逐漸增大，導(dǎo)致液壓油的流量逐漸增大。

3、工作部件運動

當液壓油的流量增大時，液壓執(zhí)行元件就會得到相應(yīng)的驅(qū)動力，從而實現(xiàn)工作部件的運動。

4、負載反饋

當工作部件運動到位時，負載反饋系統(tǒng)會將信號反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會根據(jù)反饋信號調(diào)整閥芯的位置，從而控制流量的大小。

力士樂REXROTH伺服閥是帶端口模式的電動兩級方向伺服閥。它們主要用于控制位置，力，壓力或速度。這些閥由一個機電轉(zhuǎn)換器（扭矩電機）（1），一個液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和一個控制閥芯（3）制成，該閥芯與第二個閥芯相連。扭矩電機通過機械反饋。

扭矩電動機的線圈（4）上的電輸入信號通過作用在電樞（5）上的永磁體產(chǎn)生力，并與扭矩管（6）產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過螺栓連接到扭矩管（6）的擋板（7）從兩個控制噴嘴（8）之間的中心位置移動，并在控制閥芯的前側(cè)形成壓力差（3）。壓力差導(dǎo)致閥芯改變其位置，這導(dǎo)致壓力端口連接到一個執(zhí)行器端口，同時另一個壓力執(zhí)行器端口連接到回流端口。

控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）（9）連接到擋板或扭矩電機。更改閥芯的位置，直到彎曲彈簧兩端的反饋轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩電動機的電磁轉(zhuǎn)矩達到平衡，并且噴嘴擋板系統(tǒng)處的壓差變?yōu)榱銥橹埂?/span>

控制閥芯的行程以及伺服閥的流量與輸入電信號成比例地調(diào)節(jié)。必須注意，流量取決于閥壓降。

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